المحامل المتقاطعة (المحامل المتقاطعة)المحامل الأسطوانية المتقاطعة، والمعروفة أيضًا باسم المحامل المتقاطعة، تستخدم هيكلًا داخليًا حيث يتم ترتيب البكرات الأسطوانية بشكل عرضي بزاوية 90 درجة لبعضها البعض داخل المجاري المائية على شكل V. يتم وضع الفواصل أو الفواصل بين الأسطوانات. يسمح هذا الهيكل لمحمل واحد بالتعامل مع الأحمال في جميع الاتجاهات في وقت واحد، بما في ذلك الأحمال الشعاعية والأحمال المحورية ولحظات الانقلاب. تتميز المحامل بأبعادها الإجمالية الدنيا (التصغير)، والصلابة العالية، ودقة الدوران العالية، وقدرة حمل الحمولة مجتمعة. ولذلك فهي مناسبة بشكل أفضل لـ: المفاصل أو الأجزاء الدوارة للروبوتات الصناعية. الأجزاء الدوارة من المناولات / أيدي الروبوتات. الجداول الدوارة لمراكز التصنيع. الجداول الدوارة الدقيقة. المعدات الطبية. أدوات القياس. معدات تصنيع IC وغيرها من التطبيقات. الأنواع الهيكلية للمحامل الأسطوانية المتقاطعة يتم تصنيف المحامل الأسطوانية المتقاطعة بشكل عام إلى ثلاثة أشكال هيكلية: الحلقة الخارجية قابلة للفصل، الحلقة الداخلية متكاملة. الحلقة الخارجية متكاملة، الحلقة الداخلية قابلة للفصل. تم دمج كل من الحلقات الخارجية والداخلية.
1. نوع RB (حلقة خارجية قابلة للفصل، حلقة داخلية مدمجة) الهيكل: الحلقة الخارجية مقسمة إلى قطعتين، بينما الحلقة الداخلية عبارة عن مكون واحد متكامل. التطبيق: مناسب للتطبيقات التي تتطلب دقة دوران عالية للحلقة الداخلية.
2. نوع RE (حلقة خارجية متكاملة، حلقة داخلية قابلة للفصل) الهيكل: له نفس الأبعاد الخارجية مثل نوع RB، لكن الحلقة الخارجية مدمجة، والحلقة الداخلية مقسمة إلى قطعتين. التطبيق: مناسب للتطبيقات التي تتطلب دقة دوران عالية للحلقة الخارجية.
3. نوع RU (حلقات داخلية وخارجية متكاملة، مع فتحات تثبيت) الهيكل: تم دمج كل من الحلقات الداخلية والخارجية وتتميز بفتحات تركيب. وهذا يلغي الحاجة إلى تثبيت الشفاه ومقاعد الدعم، مما يجعلها مريحة للغاية في الاستخدام. الأداء: بما أن الحلقات الداخلية والخارجية مدمجة، فإن التثبيت له تأثير ضئيل على الأداء، مما يضمن دقة دوران وعزم دوران ثابتين. التطبيق: مناسب للتطبيقات التي تتطلب دقة دوران عالية لكل من الحلقات الداخلية والخارجية.
4. نوع RA (حلقة خارجية قابلة للفصل، حلقة داخلية مدمجة، رقيقة جدًا) الهيكل: تصميم فائق النحافة حيث يتم تقليل سمك الحلقات الداخلية والخارجية إلى أقصى حد. الهيكل هو نفس نوع RB، مع حلقة خارجية منقسمة. التطبيق: مناسب للأجزاء التي تتطلب تصميمًا خفيف الوزن وصغير الحجم، مثل الأجزاء الدوارة للروبوتات والمناورات.
5. نوع RBH (حلقات داخلية وخارجية متكاملة، رفيعة جدًا) الهيكل: تصميم فائق النحافة مع حلقات داخلية وخارجية متكاملة، ولكن بدون فتحات تثبيت. يتطلب التثبيت بالفلنجات ومقاعد الدعم أثناء التثبيت. الأداء: يمنع الهيكل المتكامل لكلتا الحلقتين تدهور الأداء بسبب التثبيت، مما يضمن دقة دوران وعزم دوران ثابتين. التطبيق: مناسب للتطبيقات التي تتطلب حجمًا صغيرًا (تصغير) مع الحفاظ على دقة دوران عالية لكل من الحلقات الداخلية والخارجية.
6. نوع SX (حلقة داخلية متكاملة، حلقة خارجية قابلة للفصل، رفيعة جدًا) الهيكل: بالنسبة لنفس قطر العمود، فإن نوع SX يحتوي على مقطع عرضي أصغر من النوع RB. نظرًا للتصميم الرفيع للغاية، لا تحتوي الحلقات الداخلية أو الخارجية على فتحات تثبيت، مما يتطلب التثبيت بالفلنجات ومقاعد التحميل أثناء التثبيت. التطبيق: مناسب للتطبيقات التي تدور فيها الحلقة الداخلية.

محامل الروبوت الصناعي: ترجمة احترافية
تعتبر محامل الروبوتات الصناعية مكونات أساسية للروبوتات، وتستخدم بشكل أساسي في المفاصل ووحدات الدوران والطاولات الدوارة الدقيقة.
تشمل الأنواع الرئيسية المحامل الأسطوانية المتقاطعة والمحامل ذات القسم الثابت ذات الجدران الرقيقة.
هذه المحامل مطلوبة لتحمل الأحمال متعددة الاتجاهات مع تقديم خصائص مثل الدقة العالية والصلابة العالية والاحتكاك المنخفض.

يتم إزاحة المجاري المائية للحلقات الداخلية والخارجية لمحمل كروي ملامس زاوي بالنسبة لبعضها البعض في اتجاه محور المحمل. يشير هذا إلى أن هذه المحامل مصممة لاستيعاب الأحمال المجمعة، أي الحمل الشعاعي والحمل المحوري. تزداد قدرة حمل الحمولة المحورية لمحمل كروي ملامس زاوي مع زيادة زاوية التلامس. يتم تعريف زاوية الاتصال على أنها الزاوية بين الخط الذي يربط نقاط الاتصال للكرة والمجاري المائية (أي الاتجاه الذي ينتقل من خلاله الحمل المشترك من مجرى مائي إلى آخر) والخط المتعامد مع محور التحمل في المستوى الشعاعي.

تعتبر محمل نهاية القضيب مكونات ميكانيكية أساسية تستخدم في تطبيقات مختلفة لتوفير حركة دورانية ومتأرجحة بين مكونين مرتبطين. إنها تلعب دورًا حاسمًا في نقل الحركة والحمل في الأنظمة الصناعية وأنظمة السيارات المختلفة، مما يوفر دقة وكفاءة عالية في البيئات الصعبة.

يتكون المحمل الأسطواني الكروي من حلقة خارجية مع مجرى مائي كروي وحلقة داخلية ذات مجرىين، وقفص أو اثنين، ومجموعة من البكرات الكروية.
بما أن مركز المجرى الكروي للحلقة الخارجية يتزامن مع مركز المحمل، فإن المحمل يمتلك خاصية المحاذاة الذاتية (المحاذاة الذاتية). وهذا يمكّنه من التعويض تلقائيًا عن المحاذاة الخاطئة الناتجة عن الأخطاء الزاوية بين العمود والمبيت، أو من انحراف العمود.
هذه المحامل قادرة على استيعاب الأحمال الشعاعية الثقيلة وبعض الأحمال المحورية ثنائية الاتجاه، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للتطبيقات المعرضة للأحمال الثقيلة أو الاهتزازات.
تتوفر المحامل الكروية بنوعين من التجاويف: تجويف أسطواني وتجويف مدبب. يتم تحديد محامل التجويف المستدقة باللاحقة "K" (مع استدقاق 1:12) أو "K30" (مع استدقاق 1:30) بعد التعيين الأساسي.

المحامل الأسطوانية هي محامل حيث تكون البكرات الأسطوانية والمجاري المائية على اتصال مباشر.
إنها تمتلك قدرة تحميل عالية وتستوعب في المقام الأول الأحمال الشعاعية. نظرًا لانخفاض الاحتكاك بين العناصر الدوارة والأضلاع/الفلنجات الحلقية، فهي مناسبة للدوران عالي السرعة.
اعتمادا على وجود أو عدم وجود الشفاه على الحلقات، يتم تصنيفها إلى:
محامل أسطوانية أحادية الصف: مثل أنواع NU، NJ، NUP، N، وNF.
محامل أسطوانية مزدوجة الصف: مثل أنواع NNU وNN.
تحتوي هذه المحامل عادةً على حلقة داخلية قابلة للفصل وهيكل حلقة خارجية.
تسمح المحامل الأسطوانية بدون حواف على الحلقة الداخلية أو الخارجية بالإزاحة المحورية النسبية بين الحلقات الداخلية والخارجية. وبالتالي، يمكن استخدام هذه الأنواع كمحامل غير محددة (عائمة) (أو "محامل ذات نهاية حرة").
محامل أسطوانية تتميز بحواف مزدوجة على جانب واحد وشفة واحدة على الحلقة المقابلة يمكنها تحمل درجة معينة من الحمل المحوري في اتجاه واحد.
بشكل عام، يستخدمون أقفاصًا فولاذية مضغوطة أو أقفاصًا نحاسية صلبة مُشكَّلة. ومع ذلك، تستخدم بعض التصميمات أيضًا أقفاص البولي أميد المقولبة

يتميز تصميم المحامل الأسطوانية المدببة بأسطح مخروطية على الكوب (الحلقة الخارجية)، والمخروط (الحلقة الداخلية)، والبكرات، مع تقارب رؤوس هذه الأسطح عند نقطة مشتركة على محور المحمل.
بالإضافة إلى محامل السلسلة المترية، فإن محامل السلسلة بوصة متوفرة أيضًا.
هذا النوع من المحامل مناسب للتطبيقات التي تنطوي على أحمال ثقيلة أو صدمات.
محامل مدبب:
قادرة على استيعاب الأحمال الشعاعية والأحمال المحورية في نفس الوقت في اتجاه واحد.
نظرًا لأنه يتم إنشاء قوة المكون المحوري عندما يتم تحميل هذا النوع من المحامل شعاعيًا، يجب استخدام محملين معًا، إما وجهًا لوجه أو ظهرًا لظهر، أو يجب مطابقة محملين أو أكثر للاستخدام.
متوفرة في الأنواع القياسية والمتوسطة والشديدة الانحدار، والتي لها أحجام زوايا تلامس مختلفة.
يتم تحديد محامل السلسلة المترية المتوسطة المستدق بواسطة الرمز التكميلي "C" المضاف كلاحقة لرقم المحمل.
يتم تحديد المحامل التي يتم تحديد عرض الحلقة الخارجية والقطر الداخلي الصغير للحلقة الخارجية وزاوية التلامس وفقًا لمواصفات ISO 355 بالرمز الإضافي المساعد "J".

إن الختم المعدني NILOS-RING عبارة عن عنصر مانع للتسرب معدني مصمم خصيصًا للمحامل المشحمة. والغرض منه هو حماية المحامل من دخول الملوثات.
تم تصميم حلقات NILOS المعدنية بالكامل لمنع الأوساخ والغبار والحطام والملوثات الكاشطة الأخرى من الدخول إلى كل من المحامل الكروية والأسطوانة. وهذا يساعد على إطالة وقت التشغيل وعمر الخدمة للمحامل، خاصة في بيئات التشغيل والصناعات القاسية.

وحدات كتلة بلامر / محامل مثبتة وحدة كتلة بلامر (المعروفة أيضًا باسم وحدة محمل محمولة) عبارة عن مجموعة محمل تجمع بين محمل متدحرج وغطاء محمل. إنها وحدة محمل جاهزة للتركيب تشتمل على مبيت بقاعدة ومحمل داخلي داخل كتلة التثبيت. يتم تثبيت كتلة التثبيت على القاعدة، ثم يتم إدخال العمود، مما يسمح للمكونات الداخلية بالتدوير. تكمن القيمة الأساسية لهذه الوحدات في حقيقة أنها مستقلة تمامًا، ووحدات مشحمة مسبقًا وجاهزة للتركيب على المعدات، مما يبسط إلى حد كبير عملية التجميع للآلات الميكانيكية. الميزات الهيكلية للمحامل المثبتة تستخدم وحدات المحامل المثبتة تصميمًا متكاملاً للمحمل ومبيت التثبيت. في حالة أنواع المحاذاة الذاتية، يتم تأمين المحمل بواسطة حلقة إطباق (أو حلقة احتجاز). تمتلك هذه الوحدات قدرة المحاذاة الذاتية التلقائية، مما يسمح لها باستيعاب اختلال العمود أو الأخطاء الزاوية حتى 3 درجات.